プリンターとアクセスポイント(無線LANルーター)は正常に接続できていますが、アクセスポイント(無線LANルーター)を介してプリンターとコンピューターが接続できていません。以下の対処方法を順番にお試しください。

アクセスポイント(無線LANルーター)のプライバシーセパレーター機能を確認

プリンターとコンピューターそれぞれ接続しているSSIDを確認
アクセスポイントによっては、ネットワーク名であるSSIDを複数持てるものや、対応する無線規格(IEEE802.11aとIEEE802.11g)でSSIDを分けているものもあります。同じアクセスポイント(無線LANルーター)であっても、プリンターとコンピューターで接続しているSSIDが異なれば、通信できない場合があります。コンピューターが接続しているSSIDをプリンターに合わせてください。コンピューターが接続しているSSIDは、Wi-Fi接続画面で確認できます。プリンターが接続しているSSIDは、印刷したネットワーク診断レポートで確認できます。SSIDが一致したら、ネットワーク設定をし直してください。